LEWIN乐玩-张丹：机器人再创应用优势 并联化推动人工智能产业发展

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11月7日，2019年“博新规划”珠海横琴立异创业峰会暨中国AI“芯”但愿天下博士后学术论坛在珠海长隆横琴湾旅店国际集会中央昌大召开，本次勾当约请了海内顶尖芯片企业年夜咖举行出色演讲。AI时代到临，人工智能财产怎样运用与成长，呆板人又该怎样举行立异设计？于一点资讯的独家专访中，加拿年夜工程院院士张丹给出了纷歧样的谜底。

勾当现场，张丹以“呆板人体系立异设计以和运用”为演讲主题，从并联呆板人的先容、立异设计以和运用成长三方面分享了呆板人的最新进展。

呆板人有两种，别离是串联呆板人及并联呆板人。张丹先容道，“并联呆板人优在串联呆板人，可是于企业运用历程中却很少发明并联呆板人的身影，是以咱们一直于研究怎样于运用历程中阐扬并联呆板人的上风。”

并联呆板人的结尾履行器是闭环，而串联呆板人是开环。开环象征着每个杆件城市有必然的装置偏差，而偏差累积会致使载重量增长，从而影响呆板人的速率及精度。与之相反，并联呆板人的马达都装于地面上，以是精度高、载荷年夜以和运行速率快。

张丹先容道，并联呆板人的抓取速率很快，可以举行去毛刺、抛光等事情，并以飞机机翼、机身上的铆钉举例。今朝，铆钉都是人工于打，假如用一个并联呆板人打铆钉，不仅正确度获得提高，并且事情时长也能够到达24小时不断歇，以是它的用户规模可以扩展至汽车航空、医药工业、电子工业等行业。

全力冲破研究瓶颈 提高并联化特征长处

并联化就是把并联呆板人及串联呆板人相联合，如许可以同时拥有串联及并联的长处，可以年夜年夜提高特征长处、事情空间以和运用成长。别的，张丹还有展示了试验室的结果——并联呆板人，拥有三个马达同时驱动，相称在一个三轴的数控机床。与此同时，经由过程一个挪动加两个动弹，再加两个导轨就酿成三个挪动加两个动弹，如许的话就相称在一个五轴的数控机床，是以它的刚度、精度各方面城市年夜年夜跨越此刻的数控机床。

本次勾当，张丹分享最新的一些呆板人的设计。好比Flying Robot，就是载人飞行器，咱们此刻这方面的研究要害的瓶颈，今朝，经由过程设置成五种环境，别离是障碍物影响下降、可骇袭击、地动营救、部门能量缺掉等问题，从而降低噪音及防止低空环境的发生。

张丹感叹道，“很是侥幸可以到场本次‘博新规划’年夜会，衷心但愿峰会越办越好。”