LEWIN乐玩-并联机器人在袋装食品装箱环节的应用

各种食物、药品、日化等商品的包装情势中，“袋装”以其低廉的成本、便捷的运输和生存一直盘踞着产物后包装方式的重要职位地方。于海内现有的年夜部门袋装产物出产线中，存于着年夜量的装箱功课需求。今朝，对于在纸箱的开箱机及封箱机已经经实现遍及运用，可是因为物料种类、尺寸及外形的变化，纸箱尺寸的变化，摆箱情势的多样，装箱环节通常是人事情业。单一反复的事情内容，高强度永劫间的事情量轻易造成出产效率低下，装箱品质不均。同时人力成本的日渐增高也造成企业成本的增长。

人工装箱一些非标装备虽能解决某个特定产物特定装箱情势的装箱功课，可是也存于摆箱兼容性差、装箱速率慢、定制成本高、建造周期长等错误谬误，致使主动扮装箱装备没法广泛的推广。

直角坐标装箱

跌落式装箱

基在并联呆板人的柔性上风，阿童木呆板人自立研发出产的并联呆板人主动装箱单位，使用并联呆板人快速、高效、精准的特色，以此为纽带与开箱机及封箱机无缝毗连，于传统装箱机的基础上增长高速并联呆板人，将传统工场出产线上装箱环节需要的年夜量人工解放出来。

装箱单位A：运用在纸箱规格单一的装箱场所

装箱单位B：运用在多种规格纸箱同时存于，要求兼容性强的场所

先后端跟尾：装箱单位物料运送线可直接在前端来料线光滑跟尾。纸箱线可直接与开箱机后运送线跟尾，其具有怪异的高度和宽度调治机构，可顺应长宽于200-500妹妹，高度差为200妹妹规模的纸箱，可顺应纸盒、塑料袋等多种包装情势的物料。

装箱辅助机构为包管装箱质量，纸箱的双侧合页经由过程打开机构撑开并经由过程倒杆连结进入装箱区域，装箱完成后，再经由过程导杆合拢。便在后端跟尾封箱。

定位与抓取采用自立Atom version视觉体系，有用辨认产物位置，确保产物辨认的正确性。呆板视觉技能于高速出产线上履行各类高度邃密的使命，然后将处置惩罚成果通报给并联呆板人，并联呆板人经由过程编程阐发做出动作处置惩罚方案，并经由过程真空抓取结尾正确无误的完成抓取分拣动作。

“金刚P”呆板人

袋装产物装箱结尾履行器

搬运焦点功效由自立品牌产物“金刚P”系列并联呆板人完成，该系列具有并联呆板人经典三轴构型，具有独占 “动力学设计要领”与“自动抑震算法”，每一分钟120-150次节奏速率，事情空间160-1500妹妹事情直径的全笼罩，广泛运用在包装范畴。

装箱后收拾装箱后封箱前，设置箱内物品收拾机构，按照装箱成果可采用顶部压实或者者底部震惊装配完成物料整平，便在末了的封箱。

经由过程模块化运送机构与并联呆板人的组合，阿童木装箱单位充实阐扬并联呆板人高速、高效的特色，充实施展单位装备独有的易运输、易搭配、周期短的上风，可广泛兼容除了袋装外更多种类产物的装箱、装框功课。

装箱环节是整个包装体系的焦点装备，最近几年来于啤酒、饮料、烟草、制药、粮油、食物加工、日化以和机械、电子行业范畴运用愈来愈遍及。跟着我国企业现代化程度的提高，以提高出产效率为重要目的，装箱环节必将会挣脱纯手工操作状况，慢慢实现较为高效的全主动扮装箱方式。