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童言童语——

于高质量成长及转型历程中，出产制造业对于工业呆板人开释出极年夜的市场需求。此外，疫情的常态化发生、连续，使患上无人化、少人化趋向越发较着，加重了市场对于呆板人的需求。

据MIR数据统计，

截至2021年年末，阿童木呆板人累计出货量3000台/套，此中，仅2021年，销量台数1017台，同比增加31%，比拟2020年，增加系数翻倍。并联呆板人细分市场据有率到达15.2%，位居行业第二，自立品牌第一，持续三年连任国产自立品牌第一。

而于汽车行业，成长潜力连续开释，阿童木呆板人累计出货量超100台，财产链场景运用获得长足前进。

运用案例——装 配

01汽车轮毂放堵头事情站

该项目中利用1台高速并联呆板人，每一台功率1kWh。

轮毂经由运送链条匀速挪动，视觉辨认轮毂凹孔位置，指导呆板人从指定位置抓取堵头，跟踪放置到凹孔中，依托负压检测机构，确保每个凹孔正确送达，包管了产物的及格率。

呆板人功课平均速率60个/分钟，精度±0.3妹妹，比拟人事情业，呆板替身有用节省人工1人，助力产能晋升50%，而总体投资回报周期仅为2年。

02汽车仪表台插卡扣事情站

本项目中利用了2台阿童木高速并联呆板人，每一台功率1kWh。

仪表台经移载工装扭转至指定角度，卡扣经由过程震惊盘运送至固定位置，由呆板人定点抓取放置对于应孔位中，单角度全数扣入完成后，由工装夹持仪表回旋转至下一角度，单道工序完成。

呆板人功课平均速率60次/分钟，精度±0.2妹妹，角度±0.1°，比拟人事情业，呆板替身有用节省人工2人，助力产能晋升100%，而总体投资回报周期仅为2年，综合性价比高

03策动机油底壳插销事情站

项目导入5台高速并联呆板人，每一台功率1kWh。

汽车油底壳经运送工装运送至呆板人下方，插销由振动盘运送至固定位置，呆板人从该固定位置抓取插销装入油底壳对于应孔位，单道工序完成。

呆板人功课平均速率70次/分钟，精度±0.05妹妹，有用节省人工2人，综合产能晋升50% ，2年可回本。

运用案例——搬 运

04汽车玻璃高精搬运单位

项目应用4台高速并联呆板人配合功课，功率1kWh。

汽车玻璃经滚筒运送至固定位置，经视觉辨认，呆板人定位跟踪抓取，再由视觉二次定位举行位置纠偏后放入指定位置，入炉完成。

呆板人搬运平均速率3片/秒，精度±0.1妹妹，角度±0.2°，可去人工2人，产能晋升100%，2年可回本。

运用案例——分拣

05汽车垫片收片事情站

项目利用4台高速并联呆板人，功率1kWh。

垫片经由冲压机运送至固定位置，呆板人定位跟踪抓取，再由视觉二次定位检测筛选，将及格物料放置固定位置；分歧格物料剔除了放置另外一固定位置，单道工序完成。

呆板人分拣平均速率100片/分钟，精度±0.5妹妹，角度±0.5°，有用去人工2人，产能晋升100% ，1年便可回本，性价比极高。

06汽车零部件入研磨

项目导入2台高速并联呆板人，功率1kWh。

汽车零部件经冲压机出料并运送至视觉下方，由视觉定位检测后，呆板人对于检测出的正面物件实施跟踪抓取，定点放置传送带，单道工序完成。

呆板人分拣平均速率80件/分钟，精度±1妹妹，角度±1°，去人工2人，产能晋升100% ，回报周期1年

于三年夜焦点零部件中，阿童木全栈式自研节制器于软件方面的相应速率、不变性、易用性、通用性年夜年夜晋升；硬件方面优选外洋入口高端伺服、减速机产物，处置惩罚机能和永劫间不变性方面上风较着。

基在软硬件高共同力和呆板人本体技能上，阿童木呆板人同步导入视觉辨认（2D、3D、深度进修）、高级功效等技能，经由过程本体呆板人及信息终端实现人-机-物-云等信息融合，使呆板人具有智能场景感知能力，使之可以或许主动辨认、检测来料环境、动态跟踪抓取、放置固定位置，实现呆板人根据人的意愿高效告竣环节工序。

呆板人总体装置出现高速化、柔性化，让汽车智能化于追赶产能效率及智能科技体验的历程中，还有能带给产线更多价值体感——分拣、搬运、码垛、装盒、喷涂、上下料、涂胶与检测等，总体功课更精准、更主动化、效率更高、妨碍率更低，让智能化因强盛的功效性及包涵性而越来越有温度。

尾•语——

今朝，阿童木呆板人已经于研发设计、节制器研发、要害零部件、尺度检测认证等方面开端形成完备的营业链，基本可以或许满意出产制造量年夜面广的智能化转型需求。本着以客户为中央的焦点理念，阿童木呆板人专注在抓取行业痛点，为客户提供解决方案；同时，缭绕人工智能赋能呆板人、软件界说呆板人、呆板人动作灵巧化等新趋向，阿童木呆板人全新品牌焕新、技能进级，专注在更多场景下的新技能、新产物、新运用摸索与研发，联袂汽车以致更多制造企业，极新启航。-LEWIN乐玩